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第一款東風越野卡車系列的產品型號為EQ240，首次服役是在1975年。最初，EQ240使用EQ6100(6105)汽油發動機。上世紀80年代，經歷了多次的升級和更新后，使用EQ6100-1B汽油發動機，型號為EQ2081E。到上世紀90年代，由于采用了新的機動車輛標示系統，于是改稱為EQ2081。當前，在EQ2081的基礎上產生了東風EQ2082、東風EQ2100和東風EQ2061等主要車型。
越野卡車 EQ2082E6D車型是利用EQ2081E車型成熟的技術和總成，采用東風康明斯6BT5.9增壓柴油發動機開發的柴油2.5噸越野卡車。
帶有冷啟動、副油箱、機油桶、水桶、篷布、工具箱等軍用附加裝置，可在-41℃環境下在駕駛室內一鍵啟動。牽引連接裝置：牽引鉤（前/后）、電連接器、氣制動連接器，可牽引火炮（帶有雙向減震），為火炮供氣、電。
駕駛室：長頭單排平面玻璃駕駛室，全金屬焊接封閉式結構，可乘3人
懸架：前懸架——前卷耳式后滑板式，帶筒式減震器。 后懸架——平衡式，鋼板彈簧，兩端均為滑板式，帶有六根推力桿.
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